全自動(dòng)包裝秤上袋機械手構造特點(diǎn)：

1）包括連接臂，連接臂上分別左右對應鉸接有兩個(gè)上撐口臂和兩個(gè)下?lián)慰诒�，上撐口臂后端與下?lián)慰诒酆蠖酥�間鉸接有伸縮機構，上撐口臂一側鉸接有上夾臂，上夾臂前端與上撐口臂前端上下對應，上夾臂后端與上撐口臂之間鉸接有上夾口氣缸，下?lián)慰诒垡粋茹q接有下夾臂，下夾臂前端與下?lián)慰诒矍岸松舷聦�應，下夾臂后端與下?lián)慰诒壑�間鉸接有下夾口氣缸。伸縮機構為單缸雙臂氣缸、單缸單臂氣缸或連桿機構。上夾臂位于上撐口臂外側或內側，下夾臂位于下?lián)慰诒弁鈧然騼葌取?/div>